Dyna 联合创始人 Jason Ma 详解 Dyna-2 世界动作模型与机器人部署

Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 在 Latent Space 访谈中介绍了 Dyna-2 世界动作模型，该模型基于超过 100 万小时的人类视频预训练，通过预测未来视频来指导机器人动作。Dyna 已部署半人形机器人在 Din Tai Fung 等真实场景折叠餐巾，并探讨了机器人数据瓶颈、硬件限制及智能体框架在长时程任务中的作用。